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托盤識(shí)別實(shí)際應(yīng)用中遇到的挑戰(zhàn)與解決方案
發(fā)布時(shí)間:2024-11-18
無人叉車托盤識(shí)別的重要性隨著越來越多企業(yè)效仿行業(yè)巨子,自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用從分揀逐漸擴(kuò)展到搬運(yùn)。無人叉車(AGV)作為倉儲(chǔ)自動(dòng)化中的核心設(shè)備,承擔(dān)著托盤搬運(yùn)的重要任務(wù)。然而,托盤在倉儲(chǔ)中的位置和角度往往存在不確定性,通常由于人為干預(yù)或擺放誤差。這對(duì)無人叉車的導(dǎo)航精度提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn),尤...
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2019
8-27
為什么要相機(jī)標(biāo)定?你想知道的都在這!
計(jì)算機(jī)視覺的基本任務(wù)之一是從相機(jī)獲取的圖像信息出發(fā)計(jì)算三維空間中物體的幾何信息,并由此重建和識(shí)別物體,而空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系是由相機(jī)成像的幾何模型決定的,這些幾何模型參數(shù)就是相機(jī)參數(shù)。在大多數(shù)條件下...
2019
8-26
自動(dòng)搬運(yùn)AGV的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有哪些分類
隨著人口紅利的轉(zhuǎn)變,“機(jī)器換人”逐步被引到風(fēng)口浪尖上。不管是從成本還是未來發(fā)展來說,“機(jī)器換人”是不可避免的。面對(duì)勞動(dòng)力和人工成本等壓力,各企業(yè)都希望能通過機(jī)器人來減少公司成本,擺脫對(duì)不可持續(xù)的廉價(jià)勞動(dòng)力的依賴,提高產(chǎn)業(yè)線上的生產(chǎn)效率。中國...
2019
8-24
AGV在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用將繼續(xù)增長
AGV是自動(dòng)化物流運(yùn)輸系統(tǒng)以及柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備,在自動(dòng)化物流倉庫中起著重要作用。我們可以把AGV理解成是一種高度柔性化和自動(dòng)化的現(xiàn)代制造業(yè)物流運(yùn)輸工具。AGV機(jī)器人自誕生以來就在實(shí)際生產(chǎn)中物料搬運(yùn)中得到廣泛的應(yīng)用,在提高物流自動(dòng)化水平...
2019
8-13
移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航路徑規(guī)劃
*,移動(dòng)機(jī)器人是工廠物料運(yùn)輸?shù)慕鉀Q方案,是提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,增強(qiáng)生產(chǎn)穩(wěn)定性的*。為了滿足工業(yè)生產(chǎn)需求,一款的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品首先需要解決三大問題:小藍(lán)(杭州藍(lán)芯科技有限公司簡稱)就是專業(yè)解決導(dǎo)航規(guī)劃問題滴,接下來就和大家好好嘮嘮怎么...
2019
7-29
智能搬運(yùn)機(jī)器人主流導(dǎo)航方式對(duì)比
智能搬運(yùn)機(jī)器人作為自動(dòng)化運(yùn)輸搬運(yùn)的重要工具,技術(shù)上已經(jīng)非常成熟,在智能工廠已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用,智能搬運(yùn)機(jī)器人可以做到將物料準(zhǔn)確、安全、智能地運(yùn)輸?shù)侥繕?biāo)站點(diǎn)。智能搬運(yùn)機(jī)器人發(fā)展至今,衍生出了多種導(dǎo)航方式。目前主流的智能搬運(yùn)機(jī)器人導(dǎo)航方式有以下幾...
2019
7-27
自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人在物流中的應(yīng)用
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人等機(jī)器人逐漸進(jìn)入物流行業(yè)中,并發(fā)揮著越來越重要的作用。與傳統(tǒng)的物流作業(yè)相比,AGV搬運(yùn)機(jī)器人不僅提升了倉儲(chǔ)物流的搬運(yùn)效率,減輕了人類繁重的體力勞動(dòng),降低人工成本,還有助于優(yōu)化資源,具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。據(jù)...
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