簡要描述:SMT上下料機(jī)機(jī)器人方案采用工業(yè)級室內(nèi)導(dǎo)航,無需對現(xiàn)場進(jìn)行改造,不受周邊人群流動(dòng)的影響,現(xiàn)場更方便部署,運(yùn)行更穩(wěn)定; 采用3D視覺避障,智能檢測低矮、懸空障礙物,行駛更安全; 通用性強(qiáng)的浮動(dòng)對接平臺,支持多維度精準(zhǔn)對接要求,滿足絕大部分應(yīng)用場景; 支持電池快拆方案,滿足生產(chǎn)線全天24小時(shí)作業(yè); 四重安全防護(hù)(聲光、避障傳感器、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕)和業(yè)務(wù)邏輯防呆設(shè)計(jì)。
產(chǎn)品分類
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品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子 |
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SMT上下料機(jī)機(jī)器人方案特點(diǎn):
用于SMT貼片車間,SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)上下料;
負(fù)載50KG;
激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可供選擇;
安全防護(hù):360°激光+3D視覺傳感器+機(jī)械防撞;
有全向底盤和雙輪差動(dòng)底盤可選。
SMT上下料機(jī)機(jī)器人方案技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號 | LXSR-SMT3200R | |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm |
本體自重 | 250 kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1220 mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 800 mm |
平臺伸縮深度 | ±80 mm | |
配送平臺個(gè)數(shù) | 1 個(gè) | |
額定負(fù)載 | 50 kg | |
適配最大料架 | 530W*535L*570H mm | |
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
防護(hù)措施 | 三級防撞 減速、緩?fù)?、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | 支持 | |
運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±20mm | |
對接精度 | ±10mm(激光對接) | |
上料對接精度 | ≤±3 mm |
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