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智能smt自動(dòng)上下料機(jī)器人

簡要描述:LXSR- SMT3200R是一-款專為SMT貼片企業(yè)研發(fā)的智能smt自動(dòng)上下料機(jī)器人,具有自主搬運(yùn)、自主上下料功能,幫助SMT企業(yè)釋放員工資源,滿足SMT高頻上下料需求,提高SMT企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度和企業(yè)競爭力。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-14
  • 訪  問  量:1335

詳細(xì)介紹

品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子

智能smt自動(dòng)上下料機(jī)器人用于SMT貼片車間,SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)上下料;

負(fù)載50KG;

激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可供選擇;

安全防護(hù):360°激光+3D視覺傳感器+機(jī)械防撞;

有全向底盤和雙輪差動(dòng)底盤可選。


SMT上下料機(jī)器人1.jpg



智能smt自動(dòng)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù):


SMT上下料機(jī)器人
    LXSR-SMT3200R
基本參數(shù)外形尺寸1120L *600W *1375H mm
本體自重250 kg
旋轉(zhuǎn)直徑1220mm
業(yè)務(wù)能力升降行程800   mm
    離地高度250 ~ 1050 mm
平臺(tái)伸縮深度±80   mm
配送平臺(tái)個(gè)數(shù)1   個(gè)
額定負(fù)載50 kg
適配最大料架530W*535L*570H   mm
安全防護(hù)防護(hù)范圍包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施三級(jí)防撞
    減速、緩?fù)!⒓眲x
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護(hù)   
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式雙輪差速
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航
    激光SLAM+二維碼+視覺(選)
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.0   m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
    ±5mm(二維碼視覺對接)
上料對接精度≤±3   mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   30AH
工作時(shí)間≥8h
充電方式自主充電+手動(dòng)充電+手動(dòng)換電
充電時(shí)間≤1.5   h
電池壽命1500次循環(huán)
人機(jī)交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停、開關(guān)、操作
手操器支持
擴(kuò)展接口USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40   ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤   5 mm
縫隙寬度≤   20mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
※5   G網(wǎng)絡(luò)


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