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5G移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人

簡(jiǎn)要描述:藍(lán)芯科技5G移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人可采用激光+云化視覺(jué)融合定位導(dǎo)航方式,實(shí)現(xiàn)更多功能3D視覺(jué)可彌補(bǔ)2D激光在環(huán)境感知方面的缺陷,讓機(jī)器人感知更豐富、更準(zhǔn)確通過(guò)將復(fù)雜計(jì)算能力需求的模塊上移到5G工業(yè)邊緣云,有效降低單車(chē)成本。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-14
  • 訪  問(wèn)  量:841

詳細(xì)介紹

品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域電子

5G移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人方案優(yōu)勢(shì):

•借助5G大帶寬、廣覆蓋和高可靠低時(shí)延通信等特性,不僅解決了WIFI不穩(wěn)定、不安全的問(wèn)題,而且支持大規(guī)模部署調(diào)度。 

•基于激光/視覺(jué)SLAM和運(yùn)動(dòng)控制算法,實(shí)現(xiàn)AMR規(guī)劃調(diào)度行駛、自主規(guī)劃路徑行駛,增強(qiáng)柔性。 

•AMR計(jì)算資源云化,實(shí)現(xiàn)3D視覺(jué)+人工智能避障,在5G工業(yè)邊緣云MEC側(cè)統(tǒng)一處理位置任務(wù)信息管理和協(xié)同調(diào)度。


項(xiàng)目總述:車(chē)間總面積2萬(wàn)平方米,日均產(chǎn)能100萬(wàn)片。以往高度依賴(lài)人工轉(zhuǎn)運(yùn)、上下料,成為制約企業(yè)產(chǎn)能的瓶頸之一。


落地場(chǎng)景:廠區(qū)內(nèi)共部署了60余臺(tái)5G智能搬運(yùn)機(jī)器人,自動(dòng)搬運(yùn)電池片花籃,實(shí)現(xiàn)電池片生產(chǎn)車(chē)間自動(dòng)上下機(jī)柜、暫存和搬運(yùn),確保了內(nèi)部生產(chǎn)物流信息的可靠性及可追溯性。


多維度節(jié)約成本

1、自然導(dǎo)航,降低場(chǎng)地部署成本80% ;

2、MEC端生成地圖,降低本地算力要求,節(jié)省單機(jī)成本10% ;

3、周轉(zhuǎn)人力節(jié)省100% ;


5G無(wú)線性能好 柔性強(qiáng)

1、5G在廠區(qū)內(nèi)較WiFi信號(hào)更穩(wěn)定,尤其是AP切換區(qū)域,平均掉線率降低80% 

2、5GAMR增強(qiáng)柔性,較磁條AGV4倍以上速度適配產(chǎn)線調(diào)整 ;


提升產(chǎn)線物流效率

1、降低運(yùn)輸過(guò)程中撞件問(wèn)題 ;

2、周轉(zhuǎn)效率提升20% ;


光伏行業(yè)AGV.jpg



5G移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):



LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR31000L
基本參數(shù)外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm950L*750W*305H   mm
本體自重150   kg220kg≤250kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ800   mmΦ980   mmΦ1200   mm
業(yè)務(wù)能力頂升高度60 mm60   mm
頂升額定負(fù)載300   kg600   kg1000   kg
牽引額定負(fù)載300   kg
※貨定車(chē)轉(zhuǎn)
安全防護(hù)防護(hù)范圍360°全面*,含本體及背負(fù)貨架360°全面*,含本體及背負(fù)貨架
防護(hù)措施三級(jí)防撞    
    減速、緩?fù)?、急剎
三級(jí)防撞    
    減速、緩?fù)!⒓眲x
激光避障前后雙激光360°全覆蓋前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護(hù)   全面保護(hù)   
急停按鈕本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語(yǔ)音提示燈光指示+語(yǔ)音提示
※視覺(jué)避障
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式雙輪差速雙輪差速
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s0~1.5   m/s
導(dǎo)航精度±20mm±20mm
對(duì)接精度±10mm(激光對(duì)接)
    ±5mm(二維碼視覺(jué)對(duì)接)
±10mm(激光對(duì)接)
    ±5mm(二維碼視覺(jué)對(duì)接)
續(xù)航能力電池類(lèi)型磷酸鐵鋰磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   25AH48V   25AH
續(xù)航時(shí)間≥ 8 h≥ 8 h
充電方式自主充電+手動(dòng)充電自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間≤1.5 h≤1.5 h
電池壽命1500次循環(huán)2000次循環(huán)
人機(jī)交互※液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕
擴(kuò)展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)景室內(nèi)室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 0~40   
環(huán)境濕度10~90%RH, 無(wú)凝露10~90%RH, 無(wú)凝露
路面坡度≤ 5% / 3°≤ 5% / 3°
縫隙寬度≤ 20 mm≤ 20 mm
空氣環(huán)境無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
※5   G網(wǎng)絡(luò)


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