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視覺引導(dǎo)抓取金屬曲軸

簡要描述：視覺引導(dǎo)抓取金屬曲軸機(jī)器人可識別并抓取數(shù)十種結(jié)構(gòu)復(fù)雜的金屬曲軸。運動規(guī)劃和抓取規(guī)劃算法幫助提升穩(wěn)定性，避免碰撞和掉落。

  • 產(chǎn)品型號：
  • 廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
  • 更新時間：2024-11-14
  • 訪  問  量：842

詳細(xì)介紹

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視覺引導(dǎo)抓取金屬曲軸機(jī)器人可識別并抓取數(shù)十種結(jié)構(gòu)復(fù)雜的金屬曲軸。運動規(guī)劃和抓取規(guī)劃算法幫助提升穩(wěn)定性，避免碰撞和掉落。


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基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī)，可用于機(jī)器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺感知；

針對移動平臺的識別、定位、末端執(zhí)行，進(jìn)行算法優(yōu)化；

可提供完整的解決方案和SDK，用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。


視覺引導(dǎo)抓取金屬曲軸技術(shù)參數(shù)：


產(chǎn)品型號

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測量范圍

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波長

460nm

460nm

460nm

850nm

采集時間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

數(shù)據(jù)接口

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用場景

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g


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