簡要描述:印刷上下料機器人基于激光、視覺導航技術(shù)和深度相機測距技術(shù),實現(xiàn)印刷料卷的搬運和自動對接,完成軟包印刷機的后自動化環(huán)節(jié)。 自動對接是利用雙深度相機對應料卷的兩端,通過藍芯科技自研的視覺系統(tǒng),完成印刷料卷和印刷機頂料錐頭的對接,實現(xiàn)自動上下料卷,可大大降低勞動強度并節(jié)省大量勞動力。
詳細介紹
品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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印刷上下料機器人產(chǎn)品優(yōu)勢:
可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務(wù);
采用工業(yè)級視覺導航,無需對現(xiàn)場進行改造,不受周邊人群流動的影響,現(xiàn)場更方便部署,運行更穩(wěn)定;
采用3D視覺定位,自動完成上料對接;
采用3D視覺避障,行駛更安全;
預留多種智能數(shù)據(jù)接口,適應數(shù)字化工廠需求;
支持大地圖、多地圖導航,適合各種使用場景;
能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動門對接通訊,實現(xiàn)跨樓層運行。
印刷上下料機器人產(chǎn)品參數(shù):
產(chǎn)品型號 | LXSR-PE41200J | |||
導航方式 | 自然導航 |
| 激光避障 | 標配 |
長*寬*高 | 1350*900*750mm | 視覺避障 | 標配 | |
機身自重(含電池) | 500kg | 防撞停障 | 標配 | |
負載 | 1200kg | 聲光報警 | 標配 | |
料卷尺寸 | φ700~1200, W1330mm | 安全觸邊 | 標配 | |
行駛通道寬度 | 1700mm | 越溝寬度 | 5mm | |
充電方式 | 手動/自動 | 過坎高度 | 5mm | |
定位精度 | ±5mm/±0.5° | 過坡能力 | ≤3° | |
運行速度 | 0-1.0m/s |
| 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) |
續(xù)航時間 | 8小時 | 單張地圖 | ≤200000 m² | |
行駛方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | 工作溫度 | 0~40℃ | |
驅(qū)動方式 | 雙舵輪 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | |
電池規(guī)格 | 48V50Ah | 工作坡度 | ≤3° | |
充電時長 | 2小時 |
| 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | |
擴展接口 | USB2.0、RJ45百兆、232調(diào)試接口 |
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