簡要描述:工廠托盤搬運叉車采用叉車結構,直接將貨箱從貨架取出,比傳統(tǒng)的潛伏式AGV要取整個貨架出來更加準確,更加高效。
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采用叉車結構,直接將貨箱從貨架取出,比傳統(tǒng)的潛伏式AGV要取整個貨架出來更加準確,更加高效。
工廠托盤搬運叉車,采用雙輪差速驅動或舵輪驅動,應用于環(huán)境變化小、地面條件相對良好的現(xiàn)場,利用現(xiàn)場環(huán)境中的自然結構做定位參考,純視覺定位導航產品,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑,自主行駛,使得定位精度更高,是一種*自主的導航方式。它的優(yōu)點是降低了施工難度,并可拓展自主避障功能,提高靈活性。
工廠托盤搬運叉車技術參數(shù):
產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 |
荷載中心距(mm) | 600mm | 600mm |
自重(含電池) | 661kg | 260kg |
操作方式 | 自動或手動 | 自動或手動 |
額定承載能力(kg) | 1000 | 1500 |
叉臂舉升高度(mm) | 1295 | 150 |
電池規(guī)格 | 鉛酸 24V85Ah | 磷酸鐵鋰 |
運行速度(空載)(m/s) | 1 | 1 |
提叉速度(空載/滿載m/s) | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 |
降叉速度(空載/滿載m/s) | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 |
導引定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
重復定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
小轉彎半徑(mm) | 1450 | 1100 |
小轉彎通道寬度(mm) | 2600(托盤1200*1000) | 2300(托盤1200*1000) |
跨越間隙(mm) | 20 | 20 |
跨越高度(mm) | 10 | 10 |
續(xù)航時間(H) | 8 | 4(25Ah) |
避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |
室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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