簡要描述:藍芯科技3D機器視覺無序分揀與工業(yè)機器人集成,可以完成檢測、識別、定位、抓取、碼放的一系列動作,可柔性地將物料在無序或半無序狀態(tài)下完成分揀,提高生產(chǎn)效率并節(jié)約成本。
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傳統(tǒng)的工業(yè)機器人只能針對固定位置的物體進行抓取,而將藍芯科技智能3D抓取系統(tǒng)與工業(yè)機器人集成,可以完成檢測、識別、定位、抓取、碼放的一系列動作,可柔性地將物料在無序或半無序狀態(tài)下完成分揀,提高生產(chǎn)效率并節(jié)約成本。
3D機器視覺無序分揀優(yōu)勢:
性價比高:自研高精度3D相機和視覺算法,價格更親民;
速度快,效率高:典型產(chǎn)品只需0.5-0.8秒即可完成識別和定位;
適應(yīng)性強:算法強大,物體緊密貼合或隨意擺放均可快速識別,適用于多種不同類別物體的分揀;
部署簡單:自動化標定,快速完成部署;
快速導(dǎo)入新品:少量標注數(shù)據(jù)即可快速添加識別種類;
定制化服務(wù):可根據(jù)需求提供不同物品的分揀服務(wù)。
3D機器視覺無序分揀技術(shù)參數(shù):
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產(chǎn)品,同步輸出同坐標灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
| LXPS-HS0223-B | |||
描述 | 小視野小景深,更高精度,適用于缺陷檢測,小物品分揀 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.54d*0.34d(d為工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.02 | 0.1 | 0.3 | 0.8 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
| LXPS-HS1222-B | ||
描述 | 雙相機,針對高反光、低反射率、視差遮擋現(xiàn)象進行優(yōu)化,僅提供點云 | ||
分辨率 | 1920*1200 | ||
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | ||
工作距離mm | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | ||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.5 |
尺寸mm | 412*180*58 | 412*180*58 | 682*180*58 |
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