簡要描述:雙目結(jié)構(gòu)光相機專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計,可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位,引導機械手準確抓取定位工件,實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。
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品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子 |
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常規(guī)款型號LXPS-HS0222-B/C、LXPS-HS0223-B系列以不同的工作距離和視野范圍實現(xiàn)高精度三維測量,可適用于缺陷檢測、物料分揀、拆碼垛等應(yīng)用。
選配NVIDIA GPU平臺,快速獲取深度數(shù)據(jù)的同時,可內(nèi)置深度學習算法,大幅減小對工控機的需求。
雙目結(jié)構(gòu)光相機提供功能豐富的工具軟件,打包手眼標定算法,一鍵完成手眼標定;通用TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械臂;可定制應(yīng)用算法,提供完整應(yīng)用方案。簡潔的SDK接口和使用示例,不依賴第三方庫,快速上手打造屬于自己的應(yīng)用。
雙目結(jié)構(gòu)光相機技術(shù)參數(shù):
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產(chǎn)品,同步輸出同坐標灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) | |||
供電 | DC12V | |||
防護等級 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# |
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