簡要描述:車間叉車AGV通過PLC控制,小車(工業(yè)機(jī)器人)載有工業(yè)智能網(wǎng)關(guān),可以和AGV智能物流監(jiān)控系統(tǒng)云平臺進(jìn)行無線通信,執(zhí)行AGV調(diào)度系統(tǒng)的指令。AGV調(diào)度系統(tǒng)可根據(jù)AGV叉車上報的位置及狀態(tài)信號監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)所有AGV叉車的運行狀態(tài),當(dāng)出現(xiàn)異常時完成報警操作,還負(fù)責(zé)采集輸送系統(tǒng)內(nèi)各站點的輸送需求,并根據(jù)各輸送站點的信號狀態(tài)自動分配AGV叉車的任務(wù)。
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基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無需安裝反光板,無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化,自動生成運送線路。
自主開發(fā)的車輛調(diào)度和控制系統(tǒng),支持實時監(jiān)控車輛狀態(tài),任務(wù)執(zhí)行情況。車輛和任務(wù)信息可將通過設(shè)定的Email、短信等方式通知到相關(guān)方。
配備高精度視覺定位傳感器,能夠準(zhǔn)確定位托盤位置, 識別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下,智能調(diào)整進(jìn)叉方向,真正實現(xiàn)無人化、智能化搬運作業(yè)。
動力鋰電池供電,安全可靠 。同時具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電,或者按照時間要求完成自主充電。
多級安全防護(hù):3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現(xiàn)全面、立體化安全防護(hù),保證現(xiàn)場人員和設(shè)備安全。
當(dāng)前車型支持手動和自動兩種模式,兩種模式可一鍵切換。
車間叉車AGV產(chǎn)品優(yōu)勢:
1、點對點托盤搬運的高性價比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無法適應(yīng)的場景。
4、無需輔設(shè)軌道,虛擬路徑,高柔性。
車間叉車AGV應(yīng)用場景:
1、點到點托盤搬運
2、路徑支持動態(tài)更新
3、激光叉車不適應(yīng)區(qū)域
4、MES或WMS任務(wù)驅(qū)動
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派
車間叉車AGV通過PLC控制,小車(工業(yè)機(jī)器人)載有工業(yè)智能網(wǎng)關(guān),可以和AGV智能物流監(jiān)控系統(tǒng)云平臺進(jìn)行無線通信,執(zhí)行AGV調(diào)度系統(tǒng)的指令。AGV調(diào)度系統(tǒng)可根據(jù)AGV叉車上報的位置及狀態(tài)信號監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)所有AGV叉車的運行狀態(tài),當(dāng)出現(xiàn)異常時完成報警操作,還負(fù)責(zé)采集輸送系統(tǒng)內(nèi)各站點的輸送需求,并根據(jù)各輸送站點的信號狀態(tài)自動分配AGV叉車的任務(wù)。
車間叉車AGV技術(shù)參數(shù):
指標(biāo) | 智能托盤搬運叉車 | 智能托盤堆高叉車 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810(mm) | 1805*900*1725(mm) |
荷載中心距 | 600 mm | 600mm |
軸距(提升/下降) | 1431/1497(mm) | 1126mm |
自重(含電池) | 950KG | 661KG |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
操作方式 | 自動/手動 | 自動/手動 |
額定承載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂舉升高度 | 125 mm | 1295 mm |
軸距(提升/下降) | 1431 /1497(mm) | 1126 mm |
額定運行速度(空載) | 1m/s | 1m/s |
導(dǎo)引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重復(fù)定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道寬度 | 2536 mm | 2026(托盤800*1200)mm |
避障方式 | 視覺和區(qū)域安全激光 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 具備 | 具備 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |
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