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機器人3D視覺系統(tǒng)

簡要描述：為節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率，機器人3D視覺系統(tǒng)可依次移動到兩種型號零部件料框上方，完成兩個料框兩種型號零部件的3D視覺定位及上料工作，實現一套系統(tǒng)完成雙產線雙型號上料工作。
可實現多型號多產線與多臺機器人的協同工作

產品型號：
廠商性質：生產廠家
更新時間：2024-11-13
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3D 視覺傳感器

機器視覺定位系統(tǒng) 視覺導航相機機器視覺分揀系統(tǒng) 避障相機深度視覺抓取系統(tǒng) 3D自動抓取系統(tǒng) 三維視覺引導系統(tǒng) 結構光視覺傳感器 3D視覺檢測系統(tǒng) 3D視覺物體識別系統(tǒng) 三維立體視覺系統(tǒng) 3D視覺隨機分揀三維視覺相機機器人3D視覺方案立體相機 TOF相機 3D深度相機 3D視覺上料系統(tǒng) 工業(yè)機器人定位系統(tǒng) 機器人視覺定位系統(tǒng) 高精度3D相機深度視覺感知系統(tǒng) 機器人視覺導航系統(tǒng) 3D視覺拆碼垛 3D視覺檢測工業(yè)3D視覺相機 3D視覺貨品揀選系統(tǒng) 結構光深度相機 Eagle深度傳感器 3D視覺抓取系統(tǒng) 3D視覺機械上下料工業(yè)級3D相機深度視覺傳感器視覺導航模塊雙目視覺定位系統(tǒng) 3D視覺碼垛系統(tǒng) Eagle 3D視覺傳感器 3D視覺引導定位系統(tǒng) 包裹定位視覺系統(tǒng) 機器人3D視覺引導系統(tǒng) 3D視覺拆垛系統(tǒng) 雙目視覺傳感器雙目3D視覺定位系統(tǒng) 機器人3d視覺識別系統(tǒng) 3D機器視覺相機 3D智能抓取系統(tǒng) 機器視覺拆垛系統(tǒng) 3D拆垛系統(tǒng) 機器人視覺引導系統(tǒng) 工業(yè)機器人視覺系統(tǒng) 工業(yè)視覺系統(tǒng) 3D視覺系統(tǒng) 機器人視覺系統(tǒng) 高精度抓取視覺系統(tǒng) 高精度悟空3D相機機器視覺3D引導系統(tǒng) 3D視覺傳感器抓取機器人3D混合無序抓取 3D抓取系統(tǒng) 3D定位方案 3D雙目立體視覺激光3D機器視覺 3D結構光成像系統(tǒng) 3D碼垛 3D視覺定位系統(tǒng) 視覺拆垛系統(tǒng) 三維掃描系統(tǒng) 三維相機機器人3D定位系統(tǒng) 3D工業(yè)相機 3D視覺傳感器 3D相機 3D照相機

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品牌	其他品牌	應用領域	電子

杭州藍芯科技自研的悟空系列機器人3D視覺系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云?？臻g分辨率達到230萬像素，深度測量精度可高達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可達0.4S。

機器人3D視覺系統(tǒng)可以為機械人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現了工業(yè)機器人自動化生產線的柔性工裝。

機器人3D視覺系統(tǒng)點云參考：

機器人3D視覺系統(tǒng)技術參數：

★號部分表示根據實際應用在此范圍內可定制；

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時間（s）★	快0.2
工作距離（m）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數據接口	RJ45以太網（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-

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