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簡要描述：3D視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng)采用藍(lán)芯科技自主研發(fā)的3D視覺定位技術(shù)，引導(dǎo)機器人實現(xiàn)對3維空間內(nèi)目標(biāo)工件的準(zhǔn)確抓取。
產(chǎn)品型號：廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家更新時間：2024-11-13訪 問 量：1381產(chǎn)品分類
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隨著制造業(yè)人工成本的不斷升高，制造業(yè)對于自動化的需求也越來越廣泛。工業(yè)機器人代替人工，完成鑄件機加工生產(chǎn)過程中的連續(xù)上料、翻轉(zhuǎn)、下料等危險性高、簡單重復(fù)性高、勞動強度大的工作，能有效降低勞動強度及危險性，提高生產(chǎn)自動化程度，提高生產(chǎn)效率。
3D視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng)采用藍(lán)芯科技自主研發(fā)的3D視覺定位技術(shù)，引導(dǎo)機器人實現(xiàn)對3維空間內(nèi)目標(biāo)工件的準(zhǔn)確抓取。工件可以在XYZ軸方向上存在位移和角度偏差，3D視覺定位系統(tǒng)能夠根據(jù)工件的三維特征信息，準(zhǔn)確獲取工件的三維位置信息,實現(xiàn)裝備自動化。該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各類生產(chǎn)線上物料搬運、裝配、上架、下架等。
高精度wukong 3D相機是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機。用于引導(dǎo)機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
3D相機的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機器人夾爪的定位參考信息。
3D視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
★號部分表示根據(jù)實際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制；
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（m）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
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