簡要描述:藍(lán)芯科技3D拆垛系統(tǒng)無需提前輸入紙箱型號尺寸等數(shù)據(jù),亦可識別計算出每個紙箱的方向和空間坐標(biāo),引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取。
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隨著各類自動化物流設(shè)備和技術(shù)的快速普及應(yīng)用,機(jī)器代人的成本會越來越低。真正實現(xiàn)倉儲效率的提高,將是企業(yè)決勝未來市場競爭的關(guān)鍵。
項目問題:在某個拆垛環(huán)節(jié)中,來料垛型*隨機(jī),用傳統(tǒng)的人工示教方案費事費力,無法使用機(jī)器人、自動化拆垛設(shè)備高效完成拆垛任務(wù)。
通過圖像智能識別技術(shù),藍(lán)芯科技3D拆垛系統(tǒng)無需提前輸入紙箱型號尺寸等數(shù)據(jù),亦可識別計算出每個紙箱的方向和空間坐標(biāo),引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取。
3D拆垛系統(tǒng)可自動計算出每個紙箱的長寬高具體數(shù)據(jù),并判定型號,記錄數(shù)量,與WMS系統(tǒng)無縫連接,根據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)實時調(diào)整,進(jìn)一步節(jié)省人力,提高效率。
高精度wukong 3D拆垛系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機(jī)。用于引導(dǎo)機(jī)械臂完成抓取工作,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
3D拆垛系統(tǒng)的輸出是三維點云,其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾 爪的定位參考信息。
★號部分表示根據(jù)實際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計,適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(m)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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