簡(jiǎn)要描述:頂升式自主搬運(yùn)機(jī)器人采用視覺導(dǎo)航,不僅有潛伏、舉升、背負(fù)三重功能,而且精度高速度快;具有自動(dòng)檢測(cè)障礙物,自由規(guī)劃路線、姿態(tài)保持等強(qiáng)大功能集于一身的本領(lǐng),廣泛應(yīng)用于車間產(chǎn)線倉庫的搬運(yùn)工作。
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頂升式自主搬運(yùn)機(jī)器人能根據(jù)訂單,通過頂升式移動(dòng)平臺(tái)馱運(yùn)貨架從而實(shí)現(xiàn)“貨到人”,將貨物所在的貨架從巨大的倉庫存儲(chǔ)區(qū)搬運(yùn)至員工處理區(qū),并且可以快速、靈活的裝配智能倉儲(chǔ)的所有環(huán)節(jié),大大提高處理效率,能夠提高近50%的倉儲(chǔ)處理能力。
頂升式自主搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):
物料防呆設(shè)計(jì)
頂升式機(jī)器人設(shè)計(jì)有向上識(shí)別二維碼相機(jī),在頂升對(duì)接過程中識(shí)別貨架二維碼信息,防止貨架搬運(yùn)錯(cuò)誤,同時(shí)在搬運(yùn)過程中,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)貨架狀態(tài),當(dāng)貨架發(fā)生偏移時(shí),可以及時(shí)提示用戶。
貨架旋轉(zhuǎn)
頂升式機(jī)器人設(shè)計(jì)有貨架旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),可以在保持機(jī)器人不動(dòng)的情況下,完成貨架的90度旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。滿足狹小貨架區(qū)域的貨架轉(zhuǎn)向問題。
拓展性
潛入頂升式機(jī)器人 可以根據(jù)客戶場(chǎng)景需求,改造成潛入牽引式機(jī)器人,在同等功率整機(jī)的情況下,可以提高單次物料的搬運(yùn)重量。
頂升式自主搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
導(dǎo)航方式 | 3D視覺+IMU |
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機(jī)身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
大載重 | 500KG |
對(duì)接精度 | ±10MM/1° |
貨架標(biāo)準(zhǔn) | 對(duì)角從動(dòng)輪間距≥1300MM |
轉(zhuǎn)彎方式 | 原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎 |
避障方式 | 前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊 |
充電/續(xù)航時(shí)長 | 1.5小時(shí)/≥8H |
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