簡要描述:無軌視覺導(dǎo)航機器人(潛入頂升式)應(yīng)用于工業(yè)自動化場景、物流運輸場景中物料搬運工作,特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運的物料。根據(jù)使用場景的不同,潛入頂升式機器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機器人。
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在智能制造的場景里,工廠生產(chǎn)線需要滿足小批量、多批次的柔性化生產(chǎn)需求。因此,只有高效、靈活、低能耗的智能AGV才能達到要求。那么,自然導(dǎo)航AGV的必然的趨勢。
項目背景:國內(nèi)某建材制造有限公司在生產(chǎn)過程中需要實現(xiàn)自動物料車搬運工作,物料車尺寸為2000mm*1400mm*1800mm,滿載物料時,總重在250kg~300kg左右,搬運過程中,需要將整個貨架頂離地面。
問題分析:
?物料車自動對接、頂升問題
?物料車運動時的重心平衡問題
解決方案優(yōu)勢:
?視覺導(dǎo)航引導(dǎo),多傳感器融合避障,無需改造場地;
?高重心貨架運行時平衡控制精確,運行穩(wěn)定;
?搬運流程無需人為介入操作;
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