簡要描述:為了提高效率,再降低成本,超市物流配送中心升級自動訂單配貨系統(tǒng),要求用工業(yè)機器人將同一貨單上的多品種商品混合碼放在垛盤上,替代人工碼垛。
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為了提高效率,再降低成本,超市物流配送中心升級自動訂單配貨系統(tǒng),要求用工業(yè)機器人將同一貨單上的多品種商品混合碼放在垛盤上,替代人工碼垛。
技術分析:
項目要求實現(xiàn)多品種、隨機數(shù)量商品的自動化混合碼垛功能
貨單*由客戶自主下單,每個貨單的商品,種類、數(shù)量隨機,需按照每個貨單設計不同的碼放垛形
需結合商品的尺寸、包裝方式、重量等因素,合理設計碼放垛形,避免易碎、不耐壓商品損壞,保證垛形穩(wěn)定
解決方案
通過機器人3D定位系統(tǒng)識別單品三維數(shù)據(jù),通過軟件算法給出碼垛順序和空間位置
通過我公司專業(yè)混合碼垛軟件,對每個貨單中商品特性分析,快速計算出合理碼放垛形,并引導出貨系統(tǒng) 按碼垛順序出貨
結合3D視覺方案實現(xiàn)來料商品的精準定位,引導機器人實現(xiàn)不同品種商品的抓取
客戶收益:
產(chǎn)品規(guī)格
設備尺寸: 400×157×115mm
分 辨 率 : 230萬(深度圖/點云圖)
點 距: 0.52mm
(距離1.2m處)
Z 軸精度: zui高0.1mm
采集時間: 0.6s
掃描空間: 如下圖(可定制)
基 線: 30cm
工作距離: 1.2m~2.4m
電 源: DC12V 3A
數(shù)據(jù)接口: USB3.0×2
應用效果:
應用案例:
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