AGV系統(tǒng)主要由AGV小車(chē)、地面導(dǎo)航定位系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、WG581工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)無(wú)線(xiàn)通訊、車(chē)載PLC及AGV云平臺(tái)組成，其中，工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)有自帶WIFI功能，安裝在AGV小車(chē)車(chē)體內(nèi)部，通過(guò)車(chē)間的不同區(qū)域的無(wú)線(xiàn)AP(或通過(guò)3G/4G網(wǎng)絡(luò))建立無(wú)線(xiàn)連接，完善的安全特性保證系統(tǒng)免受侵襲，支持寬工作溫度，滿(mǎn)足多種嚴(yán)苛戶(hù)外環(huán)境應(yīng)用，確保AGV監(jiān)控中心云平臺(tái)與現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)中的AGV車(chē)輛的可靠通訊。

視覺(jué)導(dǎo)航AGV倉(cāng)儲(chǔ)揀貨用于實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)分揀區(qū)的VR參觀和搬運(yùn)項(xiàng)目；需要完成VR巡航參觀功能和調(diào)度搬運(yùn)功能，整體運(yùn)行面積為10000㎡，搬運(yùn)機(jī)器人接入WMS系統(tǒng)，當(dāng)有搬運(yùn)任務(wù)下達(dá)時(shí)，搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)將物料從上料點(diǎn)運(yùn)送至下料點(diǎn)；當(dāng)有參觀任務(wù)時(shí)，參觀者和講解員可以使用VR眼鏡，遠(yuǎn)程參觀工作區(qū)，并可以遠(yuǎn)程語(yǔ)音與機(jī)器人周邊的工作人員溝通。通過(guò)遠(yuǎn)程調(diào)度軟件，參觀者和講解員還可以手動(dòng)控制搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行，前往的地點(diǎn)；

產(chǎn)品參數(shù)：