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  • 3D視覺系統(tǒng)碼垛
    3D視覺系統(tǒng)碼垛

    更新時(shí)間:2024-11-13

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    3D視覺系統(tǒng)碼垛 ,由3D成像單元和運(yùn)動路徑規(guī)劃單元組成,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。 專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì),可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。
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  • 3D視覺混合拆垛
    3D視覺混合拆垛

    更新時(shí)間:2024-11-13

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    3D視覺混合拆垛的輸出是三維點(diǎn)云,其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾 爪的定位參考信息。
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  • 機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)解決方案
    機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)解決方案

    更新時(shí)間:2024-11-13

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    機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)解決方案主要由3D圖像采集方案、3D圖像處理方案、手眼標(biāo)定方案以及機(jī)器人控制方案組成。
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  • 3D視覺零件揀選
    3D視覺零件揀選

    更新時(shí)間:2024-11-13

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    為節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率,3D視覺零件揀選可依次移動到兩種型號零部件料框上方,完成兩個(gè)料框兩種型號零部件的3D視覺定位及上料工作,實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)完成雙產(chǎn)線雙型號上料工作。 可實(shí)現(xiàn)多型號多產(chǎn)線與多臺機(jī)器人的協(xié)同工作
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  • 機(jī)器人視覺拆垛
    機(jī)器人視覺拆垛

    更新時(shí)間:2024-11-13

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    杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn),可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云??臻g分辨率達(dá)到230萬像素,深度測量精度高可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度較快可達(dá)0.4S。 3D視覺傳感器可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ),廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
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  • 3D視覺上下料
    3D視覺上下料

    更新時(shí)間:2024-11-13

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    3D視覺上下料3D視覺系統(tǒng) ,由3D成像單元和運(yùn)動路徑規(guī)劃單元組成,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。 技術(shù)原理:通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點(diǎn)云數(shù)據(jù);并對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機(jī)器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù);計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動抓取任務(wù)。
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  • 3D相機(jī)混合碼垛
    3D相機(jī)混合碼垛

    更新時(shí)間:2024-11-13

    型號:

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    3D相機(jī)混合碼垛可以適用于各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等行業(yè)。
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  • 3D相機(jī)零部件上料
    3D相機(jī)零部件上料

    更新時(shí)間:2024-11-13

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    瀏覽量:1020

    為節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率,3D相機(jī)移動到零部件料框上方,完成料框零部件的3D視覺定位及上料工作,實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)完成產(chǎn)線上料工作。也可實(shí)現(xiàn)多型號多產(chǎn)線與多臺機(jī)器人的協(xié)同工作。
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