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    3D視覺檢測系統(tǒng)-3D測量是當(dāng)前熱門的技術(shù)方向,從測量方式上可分為接觸式和非接觸式,其中接觸式主要以三坐標(biāo)機(jī)和粗糙度輪廓儀為典型代表,均使用采樣頭的探針接觸物體表面,探針沿工件的幾何型面移動(dòng)時(shí),可測得被測幾何面上各點(diǎn)的坐標(biāo)值,這些值通過相應(yīng)的軟件進(jìn)行處理。
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    基于結(jié)構(gòu)光測量技術(shù)和3D物體識(shí)別技術(shù)開發(fā)的機(jī)器人3D視覺物體識(shí)別系統(tǒng),可對(duì)較大測量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對(duì)固定深度零件進(jìn)行識(shí)別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息,具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測范圍。可為機(jī)床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問題提供有效的自動(dòng)化解決方案。
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    三維立體視覺系統(tǒng)引導(dǎo)定位機(jī)器人無序抓取系統(tǒng)解決方案采用3D相機(jī)進(jìn)行三維數(shù)據(jù)的采集、匹配、識(shí)別,并將合適抓取工件的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人坐標(biāo),機(jī)器人根據(jù)限定條件進(jìn)行合適路徑規(guī)劃完成散亂工件的抓取,終實(shí)現(xiàn)無序抓取的整個(gè)流程。
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    為了使機(jī)器人能夠勝任更復(fù)雜的工作,機(jī)器人不但要有更好的控制系統(tǒng),還需要更多地感知環(huán)境的變化。機(jī)器人視覺以其信息量大、信息完整成為重要的機(jī)器人感知功能。藍(lán)芯科技為自動(dòng)化組裝、材料處理、以及其他復(fù)雜加工等機(jī)器人應(yīng)用提供機(jī)器人3D視覺方案。
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    3D立體相機(jī)的構(gòu)造并不復(fù)雜。它和普通相機(jī)成相原理基本相同,只是3D立體相機(jī)有三個(gè)鏡頭,拍攝照片時(shí),從不同角度同時(shí)拍下三張照片。
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    TOF相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技針對(duì)AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法,可以讓AGV實(shí)現(xiàn)真正的無標(biāo)識(shí)室內(nèi)無人駕駛。
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    3D深度相機(jī)基于雙目立體視覺的深度相機(jī)類似人類的雙眼,和基于TOF、結(jié)構(gòu)光原理的深度相機(jī)不同,它不對(duì)外主動(dòng)投射光源,*依靠拍攝的兩張圖片(彩色RGB或者灰度圖)來計(jì)算深度,因此有時(shí)候也被稱為被動(dòng)雙目深度相機(jī)。
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