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    雙目視覺(jué)系統(tǒng) ,由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。
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    深度視覺(jué)定位系統(tǒng)強(qiáng)大的抓取規(guī)劃算法,可實(shí)時(shí)根據(jù)來(lái)料位姿,自動(dòng)選擇合適的抓取角度和抓取位置,并生成合適的運(yùn)動(dòng)路徑,避免碰撞,保證生產(chǎn)效率。 藍(lán)芯科技可為客戶提供包括視覺(jué)算法和運(yùn)動(dòng)控制及規(guī)劃在內(nèi)的多種軟件算法??蛻魺o(wú)需自行定制開發(fā),大大降低了客戶成本。
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    藍(lán)芯科技采用深度學(xué)習(xí)、3D視覺(jué)及智能路徑規(guī)劃等前沿科技,推出3D視覺(jué)上下料系統(tǒng)。實(shí)時(shí)快速的三維掃描、一次拍攝多次抓取,能避免碰撞,適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍。提供SDK平臺(tái)供二次開發(fā),能快速建立應(yīng)用。
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    3D視覺(jué)物料抓取系統(tǒng) 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)圖像攝取裝置將被攝取的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和寬度、顏色等佶息,轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算,抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
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