2018年開始工業(yè)機器人行業(yè)增速放緩，“倒春寒”開始彌漫，但是與之形成鮮明對比的是在機器人核心技術(shù)方面卻表現(xiàn)出了截然不同的熱度，尤其是在計算機視覺和AGV兩個賽道，從資本青睞到產(chǎn)品落地，堪稱爆發(fā)元年。

為何如此？藍(lán)芯科技產(chǎn)品副總裁鄭衛(wèi)軍給出了自己的觀點。他表示：“隨著機器人應(yīng)用場景的不斷豐富，大家希望機器人能更加智能，所以機器人的感知系統(tǒng)越來越受重視，而視覺感知系統(tǒng)無疑是機器人感知重要的一個方面。只有感知系統(tǒng)智能化了，機器人的智能水平才能提升！”

而藍(lán)芯科技就是這樣一家以計算機視覺為核心技術(shù)，以智能物流機器人產(chǎn)品為技術(shù)落地的企業(yè)，在這個時間節(jié)點藍(lán)芯科技的推出與爆發(fā)恰好給人一種“大鵬一日同風(fēng)起，扶搖而上九*”的感覺，為此高工機器人網(wǎng)特對藍(lán)芯科技產(chǎn)品副總裁鄭衛(wèi)軍先生進(jìn)行了一次專訪。
 

計算機視覺：讓機器人“看懂”世界，服務(wù)世界

近年來隨著深度學(xué)習(xí)和計算平臺的迅猛發(fā)展，計算機視覺成為了目前人工智能領(lǐng)域落地順利的技術(shù)，比如視覺感知、圖像識別、人臉識別、目標(biāo)定位等。而計算機視覺技術(shù)的應(yīng)用，能夠為移動機器人安上“眼睛”，使得其能夠?qū)χ車沫h(huán)境進(jìn)行感知，從而更好地完成相應(yīng)的工作任務(wù)，進(jìn)而提升移動機器人的智能化。

藍(lán)芯科技團(tuán)隊核心成員均有多年人工智能產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，公司成立伊始，就把計算機視覺作為公司的核心技術(shù)，把“讓機器人‘看懂’世界，服務(wù)世界”當(dāng)作公司的使命。為了更好地驗證和夯實技術(shù)，他們將物流機器人產(chǎn)品作為技術(shù)的載體，推出了視覺導(dǎo)航系統(tǒng)（均采用自研3D視覺傳感器和自研算法），還面向電商倉儲和智能制造推出移動機器人整機產(chǎn)品。
 

這種自主化的技術(shù)路線是因為藍(lán)芯認(rèn)為未來能夠傲立群雄的一定是像通信行業(yè)的華為一樣，不僅僅能做全系列的通信設(shè)備，也掌握核心芯片和算法。因此，藍(lán)芯科技的計算機視覺技術(shù)和移動機器人產(chǎn)品，是技術(shù)和產(chǎn)品緊密結(jié)合、相輔相成的關(guān)系，產(chǎn)品依靠技術(shù)來驅(qū)動創(chuàng)新，技術(shù)依靠產(chǎn)品來落地應(yīng)用。
 

當(dāng)然，同時在計算機視覺技術(shù)和移動機器人產(chǎn)品兩大技術(shù)密集型行業(yè)進(jìn)行創(chuàng)新，早期的投入非常大，對于一個創(chuàng)業(yè)型公司來說，前期會比較艱難，藍(lán)芯團(tuán)隊經(jīng)過三年多的努力，已經(jīng)很好地完成了創(chuàng)業(yè)初期的過渡，其移動機器人產(chǎn)品已經(jīng)在多個客戶現(xiàn)場開通商用。

視覺導(dǎo)航，讓移動機器人能夠自主行走

藍(lán)芯科技自主研發(fā)的3D視覺傳感器和定位導(dǎo)航算法，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。

“我們CEO高勇博士對移動機器人的導(dǎo)航技術(shù)有個非常形象的闡述，他把移動機器人本體比做盲人，磁條導(dǎo)航或二維碼導(dǎo)航相當(dāng)于給盲人鋪上一條盲道，盲人可以沿著盲道行走；而激光導(dǎo)航相當(dāng)于給盲人一根探路的拐杖，盲人利用拐杖探測周邊環(huán)境，在周邊環(huán)境熟悉后就可以比較自由地行走，但是如果周邊環(huán)境發(fā)生變化了，就會迷路。”

而視覺導(dǎo)航相當(dāng)于給盲人一雙真正的眼睛，可以充分利用室內(nèi)環(huán)境中豐富3D信息進(jìn)行定位導(dǎo)航，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。因此，搭載藍(lán)芯科技自研視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的移動機器人產(chǎn)品，不僅能用于周邊環(huán)境較為固定的生產(chǎn)產(chǎn)線，也能在環(huán)境不斷變化的大件貨物地堆倉庫長時間穩(wěn)定工作，大大提升移動機器人產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。另外，其視覺導(dǎo)航系統(tǒng)不用長距離、高精度的進(jìn)口激光雷達(dá)，成本上也有很大優(yōu)勢。

AGV是起點，不是終點

“移動機器人（AGV）目前在物流行業(yè)應(yīng)用非常廣泛，其技術(shù)難點主要有兩點：其一就是定位導(dǎo)航，我們所推出的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)專門為室內(nèi)移動機器人而生，能夠很好地解決移動機器人的行走問題，其二就是上下料，我們采用自研高精度的3D視覺傳感器結(jié)合各種上下料算法，解決機器人移動過程中的貨物的定位和上下料問題，讓移動機器人更好地完成工作。所以說移動機器人（AGV）是我們藍(lán)芯科技視覺系統(tǒng)應(yīng)用落地非常好的一個載體，他是起點，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是終點。”

談及未來，鄭衛(wèi)軍表示：“我們首先要做的是市場，今年的移動機器人出貨量預(yù)計在200臺左右，而重要的是要樹立視覺系統(tǒng)的典型應(yīng)用，我們會選擇兩三個具體領(lǐng)域進(jìn)行重點深入布局，努力打造出行業(yè)和產(chǎn)品*應(yīng)用，只有先做到這樣，才能消除產(chǎn)品與需求之間的隔閡，才能真正發(fā)揮視覺系統(tǒng)的作用，為之后的視覺系統(tǒng)的全面推廣打下一個牢靠的基礎(chǔ)。”
 

“之后，在技術(shù)上：一方面我們將會把現(xiàn)在基于室內(nèi)場景應(yīng)用的視覺導(dǎo)航技術(shù)延伸到室外，這樣搭載我們視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的移動機器人可實現(xiàn)貫通室內(nèi)和室外全場景的行走；另外一方面，要提升視覺系統(tǒng)集成度，即通過一套統(tǒng)一的視覺系統(tǒng)解決導(dǎo)航、抓取等多種視覺問題。市場方面：我們將采取視覺系統(tǒng)賦能的方式去聯(lián)合更多的合作伙伴共同進(jìn)行市場開拓，做大做強。”
 

從采訪中還了解到，以計算機視覺為核心技術(shù)的藍(lán)芯科技，不僅解決了移動機器人行走問題，還在解決移動機器人自主抓取問題，讓機器人能行走，會做事。隨著視覺傳感器成本的降低，視覺系統(tǒng)一定會成為移動機器人必配的核心部件，移動機器人的計算機視覺大有可為。

分享：成就客戶 成就自己

而其實AGV從代的磁軌導(dǎo)航到現(xiàn)在第三代的激光、視覺SLAM導(dǎo)航，已經(jīng)到了從技術(shù)研發(fā)到培育客戶的階段，所以藍(lán)芯科技從自身發(fā)展與實際出發(fā)，提出5點企業(yè)文化，分別是務(wù)實、進(jìn)取、創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、分享。這幾點相互承接，互為關(guān)聯(lián)，一同承載著藍(lán)芯夢想。其實務(wù)實、進(jìn)取、創(chuàng)新、協(xié)調(diào)這四點在很多企業(yè)都能得到體現(xiàn)，但是在藍(lán)芯，分享是一門*的藝術(shù)。

“我們在對待客戶實際應(yīng)用需求的時候，是本著腳踏實地的態(tài)度，拿出的技術(shù)，為客戶構(gòu)思出有價值的一套系統(tǒng)解決方案，來和客戶一同創(chuàng)造收益?？蛻舻牡氖找娌拍艿玫綕M足，這樣，我們的價值和收益才能體現(xiàn)。我們的思路就是一步一步培育客戶，也叫和客戶共同成長。我們藍(lán)芯有一句話叫成就客戶，同時成就自己，這就叫分享。”